对于新鲜的刺孔活鲍，通常需要煮15-20分钟。这是因为经过刺孔处理后的鲍鱼肉质较为鲜嫩，短时间烹饪能更好地保持其原汁原味。
如果是干鲍的话，则需要更长的时间来泡发和煮制。首先，需提前将干鲍用清水浸泡24小时以上，然后再放入沸水中慢火炖煮约1-2小时，直至软糯。
无论是活鲍还是干鲍，在烹饪时都需要根据具体情况调整时间。通常建议使用高压锅或者砂锅进行低温长时间炖煮，这样不仅能更好地保留鲍鱼的鲜美口感，还能使其更加入味。
综上所述，并没有一个固定的“几分钟”能适用于所有情况下的鲍鱼烹饪。正确的做法是结合实际情况灵活掌握，确保烹饪出最美味的鲍鱼佳肴。